PERCEPTION
面向复杂非结构化环境的具身智能体多模态感知与实时路径规划算法研究
Ren H
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in neurorobotics
摘要
本文研究了具身智能体在复杂非结构化环境中的多模态感知与实时路径规划算法。通过融合多种传感器数据，提出了一种高效的路径规划方法，提升了机器人在动态环境中的自主导航能力。
关键词
embodied agentmultimodal perceptionpath planningunstructured environmentreal-time
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