PERCEPTION
面向柑橘采摘机器人的轻量级LBM检测变压器与多尺度特征融合
Gao K, Wu B, Gu J, Yan G
- 发表年份
- 2025
- 期刊
- Frontiers in plant science
摘要
该论文提出了一种轻量级的LBM检测变压器，通过多尺度特征融合技术提升柑橘采摘机器人的目标检测性能。该方法在保证实时性的同时，显著提高了复杂果园环境下柑橘的识别准确率。
关键词
citrus pickinglightweight detectiontransformermulti-scale feature fusionagricultural robotics
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