PERCEPTION
动态底栖环境中的长期视觉定位：SEALOC数据集、基于足迹的地面真值及视觉地点识别基准
Larsen MK, Pizarro O
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
该论文针对动态底栖环境中的长期视觉定位问题，提出了SEALOC数据集和基于足迹的地面真值方法，并建立了视觉地点识别基准。研究为水下机器人环境感知提供了关键数据与评估标准。
关键词
visual localizationbenthic environmentsvisual place recognitiondatasetground truth
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