高效轻量级远程建模用于三维点云分类与分割

Liu D, Deng Y, Zou J, Fan S

摘要

本文提出了一种高效且轻量级的远程建模方法，用于三维点云的分类和分割任务。该方法在保持高精度的同时显著降低了计算复杂度，适用于实时或资源受限的机器人感知场景。

3D point cloudlong-range modelingclassificationsegmentationlightweight

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013