PERCEPTION
使用移动机器人在墙壁上自主显示多媒体的投影表面检测与姿态选择
Richter K, Fischedick SB, Gross HM
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in robotics and AI
摘要
该论文研究了移动机器人如何自主检测墙壁等投影表面并选择最佳姿态以显示多媒体内容。通过结合视觉感知和运动规划，机器人能够高效地将图像或视频投影到合适的墙面区域。
关键词
projection surface detectionpose selectionmobile robotsmultimedia displaywall detection
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