分布式多机器人LiDAR SLAM：地面优化预处理与坡度自适应分割

Wang Y, Zou Q, Wang F

摘要

该论文提出了一种分布式多机器人LiDAR SLAM方法，通过地面优化预处理和坡度自适应分割提高建图精度。实验表明该方法在复杂地形下具有鲁棒性。

LiDAR SLAMmulti-robotground-optimizedslope-adaptivesegmentation

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013