田间尺度小麦冠层三维结构性状的机器人表型分析

Cho YJ, Govindan V, Lloyd R, Pearson S, Gaju O, Valluru R

摘要

该论文提出了一种用于田间小麦冠层三维结构性状自动表型分析的机器人系统。通过集成感知与运动规划，实现了对作物生长参数的高通量、非破坏性测量。

field phenotyping3D canopywheat traitsagricultural roboticsplant architecture

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013