TouchWGNN：用于多模态灵巧操作的时空触觉感知

Ning Y, Zhao F, Liu Q

摘要

该论文提出了一种基于图神经网络的时空触觉感知方法，用于多模态灵巧操作。该方法通过融合触觉与其他模态信息，提升了机器人对复杂物体的操作能力。

tactile perceptionspatio-temporalmultimodaldexterous manipulation

PERCEPTION

📊 22,245 引用

1995

PERCEPTION

📊 14,348 引用

Andreas Geiger, P Lenz, R. Urtasun

2012

PERCEPTION

开放获取📊 9,777 引用

Martı́n Abadi, Ashish Agarwal, Paul Barham 等 20 位作者

2016

PERCEPTION

📊 9,681 引用

Andreas Geiger, Philip Lenz, Christoph Stiller 等 4 位作者

2013