PERCEPTION
EQISP:面向资源受限具身感知的高效量化图像信号处理与多尺度金字塔融合
Yang T, Guo L, Li J, Qin Q, Liu B, Zhang Q
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Frontiers in neurorobotics
摘要
该论文提出了一种名为EQISP的高效量化图像信号处理方法,通过多尺度金字塔融合技术,在资源受限的嵌入式平台上实现高性能的具身感知。该方法显著降低了计算和存储开销,同时保持了图像处理的质量。
关键词
quantized image signal processingmulti-scale pyramid fusionresource constrainedembodied perceptionefficient
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