操作 分类论文(59,385)
清除筛选 ✕超越视觉抓取：从检测到执行的复杂抓取基准测试
Hanyi Zhang, Khang Nguyen, Charith Munasinghe 等 13 位作者
2026
DiMaS：面向视觉-语言-动作模型的分布匹配引导策略
Pegah Khayatan, Sara Meziane, Jayneel Parekh 等 4 位作者
2026
力反馈永不嫌晚：通过反应式力注入加速VLA后训练
Yi Wang, Wendi Chen, Zimo Wen 等 11 位作者
2026
Industrial Dexterity Benchmark: A Hardware-Software Benchmarking Platform for Industrial Dexterous Manipulation
Honglu He, Jacob Laufer, Zhiwu Zheng 等 11 位作者
2026
M$^\text{4}$World: A Multi-view Multimodal Driving World Model for Interactive Object Manipulation and Minute-long Streaming
Ke Cheng, Hanqiao Ye, Lei Shi 等 11 位作者
2026
Open-AoE：面向具身学习的开源自我中心操作数据集与工具链
Zishuo Li, Bowen Yang, Changtao Miao 等 20 位作者
2026
Learning Forward & Reverse Skills from a Single Unfinished Demonstration for Constrained Manipulation Tasks
Yexin Hu, Haoyi Zheng, Johannes Heidersberger 等 4 位作者
2026
Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
Xiaopeng Zhang, Yueyang Weng, Qi Liu 等 5 位作者
2026
Vision-Based Obstacle Separation for Strawberry Harvesting in Clusters Using Hierarchical Reinforcement Learning
Teng Li, Hanfei Shi, Chunjiang Zhao 等 4 位作者
2026
具有不确定关节刚度的电机位置控制柔性关节机器人的自适应控制
Annika Kirner, Grazia Zambella, Igor Kovacevic 等 6 位作者
2026
Towards a Modular Bin-picking Framework for Handling Object Pose Uncertainties
Frederik Hagelskjær
2026
Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-World Mobile Manipulation
Boyu Mi, Mengchen Ma, Yifei Yao 等 13 位作者
2026
An Empirical Study on Stage-Information Interfaces for VLA Fine-Tuning
Yingwei Ji
2026
Transformer is All You Need: Attention-Based Anomaly Detection and Classification in Inverter-Rich Power Systems
Emad Abukhousa, Saman Zonouz, A. P. Sakis Meliopoulos
2026
Learning Physics-Guided Residual Dynamics for Deformable Object Simulation
Shivansh Patel, Kaifeng Zhang, Sanjay Pokkali 等 5 位作者
2026
Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
Dwip Dalal, Shivansh Patel, Chahit Jain 等 10 位作者
2026
Towards end-to-end optimization in multimaterial 3D printing
Xue-Ling Luo, Steven Yang, Jingye Tan 等 6 位作者
2026
密集奖励：通过失败合成实现机器人操作的密集奖励学习
Yu Fang, Wanxi Dong, Jiaqi Liu 等 10 位作者
2026
ChunkFlow：面向连续性一致的块策略学习
Zhao Yang, Yinan Shi, Mingyuan Yao 等 6 位作者
2026
VistaVLA：面向机器人操作的几何与语义感知三维高斯锚定视觉-语言-动作模型
Mohan Liu, Zhihao Gu, Xuanyu Chen 等 8 位作者
2026
减少时间冗余以实现高效的视觉-语言-动作推理
Yuzhou Wu, Yuxin Zheng, Muchun Niu 等 9 位作者
2026
一种具有仿生形态和合成神经系统控制的软体抓取器在操作过程中减少对可变形物体和水果的损伤
Li Y, Sukhnandan R, Chiel HJ 等 5 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
超越机械臂：为自由漂浮航天器规划无推进剂姿态机动
Harsh G. Bhundiya, Avi Soval, Keenan Albee
2026
通过强化学习和机械设计中的先验实现鲁棒的灵巧手内操作
Yifei Chen, Shihan Lu, Ed Colgate 等 4 位作者
2026