操作 分类论文(5,629)
清除筛选 ✕InvariantCloud: A Globally Invariant, Uniquely Indexed Point Cloud Framework for Robust 6-DoF Tactile Pose Tracking
Pengfei Ye, Yuxiang Ma, Yi Zhou 等 6 位作者
2026
X-DiffVLA: X-Embodied Diffusion Action Heads for Vision-Language-Action Models
Boyu Li, Chaoyi Xu, Haoqi Yuan 等 8 位作者
2026
HumanEgo: 从几分钟人类自我中心视频实现零样本机器人学习
Zhi, Wang, Botao He 等 8 位作者
2026
Dynamic Neural Koopman Distillation for Real-Time Robot Control Using Diffusion Models
Lei Zheng, Peiqi Yu, Zengqi Peng 等 5 位作者
2026
流形约束MPPI：硬约束下的实时采样控制
Seulchan Lee, Sanghyun Kim
2026
动态引导的代价和扩散运动规划
Aysu Aylin Kaplan, Özgür Erkent
2026
DexSIM: 实时灵巧仿真与统一因果视频扩散
Adam Lee
2026
基于先验校正正交信任区域引导的平滑动作块流策略
Kai Fang, Hailong Pei, Xuemin Chi
2026
RoboHitch: Learning Visual Affordance from Disordered Keypoints for Hitch Knots Tying
Jiahui Zuo, Boyang Zhang, Fumin Zhang
2026
IsaacIPC: Coupling High-Fidelity Simulation and Realistic Rendering for Contact-Rich Robotic Systems
Qixin Liang, Zhongqing Han
2026
Afford-VLA: Action-Aligned Visual Planning via Internalized Affordance
Runze Wang, Yuqian Fu, Yu Li 等 10 位作者
2026
基于鲁棒视觉和深度强化学习仿真到现实控制的机器人草莓采摘
Al Bashir, Shao-Yang Chang, Partho Ghose 等 6 位作者
2026
模仿学习的仪器化：增强衣架插入训练数据集
Remko Proesmans, Thomas Lips, Francis wyffels
2026
TactileReflex: 基于噪声统计的视觉-触觉反射控制用于力敏感操作
Ziyan Feng, Yulong Fu, Zheng Li 等 9 位作者
2026
ComPose：何时信任手部信息进行物体姿态追踪
Jisu Shin, Junoh Lee, JunGyu Lee 等 8 位作者
2026
面向组合机器人操作的语义结构化混合专家模型
Chengyu Deng, Guanqi Chen, Yizhou Chen 等 7 位作者
2026
$π_0$-EqM: Equilibrium Matching for Closed-Loop Vision-Language-Action Control
Huanming Liu, Congsheng Xu, Jianmin Ji 等 4 位作者
2026
RobInHood：通风橱中的机器人化学家
Longley L, Munguia-Galeano F, Han Y 等 9 位作者
Digital discovery · 2026
软事件触发动态阻尼自适应模糊约束EPH控制用于机器人机械臂
Yang Q, Yu H, Wang S 等 4 位作者
ISA transactions · 2026
Verified Task-Space Motion Planning Under Joint-Space Constraints
Hanjiang Hu, Changliu Liu, Yebin Wang
2026
GesVLA：手势感知的视觉-语言-动作模型嵌入式表示
Wenxuan Guo, Ziyuan Li, Meng Zhang 等 10 位作者
2026
Agentic-VLA: 面向视觉-语言-动作模型的高效在线自适应框架
Ruofan Jin, Zaixi Zhang
2026
MoSA: 运动约束应力自适应方法通过学习残余各向异性缩小连续体动力学中的虚实差距
Jiaxu Wang, Junhao He, Jingkai Sun 等 8 位作者
2026
Spatial Memory for Out-of-Vision Manipulation in Vision-Language-Action
Pengteng Li, Weiyu Guo, He Zhang 等 7 位作者
2026