MANIPULATION
一种具有仿生形态和合成神经系统控制的软体抓取器在操作过程中减少对可变形物体和水果的损伤
Li Y, Sukhnandan R, Chiel HJ, Webster-Wood VA, Quinn RD
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
本文提出了一种仿生形态的软体抓取器，结合合成神经系统控制，能够有效减少对可变形物体和水果的损伤。实验表明，该抓取器在抓取过程中表现出优异的柔顺性和适应性。
关键词
soft gripperbioinspiredsynthetic nervous systemdeformable objectsfruit handling
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