MANIPULATION
超越机械臂：为自由漂浮航天器规划无推进剂姿态机动
Harsh G. Bhundiya, Avi Soval, Keenan Albee
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文研究利用机械臂运动实现无推进剂姿态控制，通过轨迹优化解决关节与碰撞约束问题。实验表明机械臂可作为冗余甚至主姿态控制系统，在空间组装中具有重要应用前景。
关键词
attitude controlfree-floating spacecrafttrajectory optimizationredundant actuationspace assembly
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