运动 分类论文(24,231)
清除筛选 ✕EffiNav：融合深度与视觉语言的高效物体目标导航
Zecheng Yin, Benedict Jun Ma
2026
基于DNN Koopman的偏差补偿方法用于耦合斜坡与坑洼路面上的无人地面车辆路径跟踪控制
Jian Zhao, Wenbo Zhou, Zhicheng Chen 等 8 位作者
2026
SRL：结合SLIP模型与强化学习的敏捷机器人跳跃
Xiaowen Hu, Linqi Ye, Yudi Zhu 等 7 位作者
2026
VEGA：利用几何轨迹监督从野外自我中心视频学习导航视觉语言动作模型
Gershom Seneviratne, Yohan Abeysinghe, Jianyu An 等 5 位作者
2026
Qwen-RobotNav技术报告：面向智能导航系统的可扩展导航模型
Jiazhao Zhang, Gengze Zhou, Hale Yin 等 20 位作者
2026
学习量化行人行走中的社交互动约束
Xiaodan Shi
2026
空间分布控制面驱动角度对仿生海狮转向性能的影响
Kadapa S, Marcouiller N, Drago AC 等 6 位作者
Bioinspiration & biomimetics · 2026
一种物理引导的神经网络框架用于弹簧质量跑步的预测与控制
Ozturk AS, Uyanik I, Morgül Ö
Bioinspiration & biomimetics · 2026
身体形态塑造多模态婴儿模型中的翻滚行为
Leon Philipp, Francisco M. López, Jochen Triesch
2026
基于流形感知经验回放的外骨骼控制持续在线个性化
Changseob Song, Inseung Kang
2026
VISTA：通过动作历史条件实现尺度感知的视觉导航
Maeva Guerrier, Koki Kobayashi, Simon Roy 等 5 位作者
2026
MotionPyramid: Hierarchical Motion Representation and Residual Interfaces
Gao Zhu, Zaishuo Xia, Yubei Chen
2026
SGM-SLAM: Scene Graph Matching for Data-Efficient Distributed SLAM
Yewei Huang, Tixiao Shan, Abhinav Rajvanshi 等 7 位作者
2026
Steering Generative Reinforcement Learning into Stable Robotic Controller
Yixuan Wang, Shutong Ding, Ke Hu 等 6 位作者
2026
ADAPT: Analytical Disturbance-Aware Policy Training for Humanoid Locomotion
Bofan Lyu, Jindou Jia, Kuangji Zuo 等 10 位作者
2026
SemGeoNav:A Safety-Guided Visual Navigation Approach with Semantic Reasoning and Geometric Planning
Yu Liu, Zongyang Chen, Yan Guo 等 5 位作者
2026
理解前庭功能减退患者稳定性差的建模方法
Harter MJ, Redfern MS, Furman JM 等 5 位作者
Journal of biomechanics · 2026
下肢外骨骼缆索驱动差分驱动系统的摩擦特性研究
Alberto Maria Nobili, Fabio Salsedo, Alessandro Filippeschi
2026
LoComposition: Terrain-Adaptive Energy-Efficient Quadruped Locomotion without Gait Priors
Loukas Kordos, Leonard T. Franz, Simon Rappenecker 等 7 位作者
2026
Metis：面向自动驾驶与城市导航的通用高效世界-动作模型
Jingyu Li, Zhe Liu, Dongnan Hu 等 13 位作者
2026
FlashNav: Ultra-Fast Policy Training for Robot Navigation within 20 Seconds
Shanze Wang, Yiwei Qian, Xinming Zhang 等 9 位作者
2026
TO-SoFiT: Topology Optimization of Hydraulic Soft Fish Tail Design for programmable undulating locomotion
A Padmaprabhan, Amal Shaji, Prabhat Kumar
2026
FARM: Find Anything using Relational Spatial Memory
Siming He, Leo Huang, Adam Lilja 等 9 位作者
2026
Whole-Body Impedance Model Predictive Control for Safe Physical Human--Robot Interaction on Floating-Base Platforms
Yongyan Cao
2026