LOCOMOTION
身体形态塑造多模态婴儿模型中的翻滚行为
Leon Philipp, Francisco M. López, Jochen Triesch
- 发表年份
- 2026
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- 开放获取
摘要
本研究使用虚拟婴儿模型MIMo通过强化学习学习仰卧到俯卧的翻滚动作，发现其行为模式与真实婴儿的发展趋势和协调模式一致。研究强调了身体形态变化对运动发展的影响，展示了具身计算模型在感觉运动发展研究中的潜力。
关键词
infant rollingembodied cognitionreinforcement learningmotor developmentvirtual embodiment
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