学习量化行人行走中的社交互动约束

Xiaodan Shi

摘要

本文提出了一种无标签的聚类方法，从序列轨迹中学习量化行人间的社交互动，并作为潜在变量融入预测模型。实验表明该方法能有效提升行人路径预测的鲁棒性。

pedestrian trajectory predictionsocial interaction quantificationclusteringlatent variable modelautonomous driving

LOCOMOTION

开放获取📊 3,141 引用

John Schulman, Sergey Levine, Philipp Moritz 等 5 位作者

2015

LOCOMOTION

📊 2,724 引用

Marc H. Raibert, Ernest R. Tello

1986

LOCOMOTION

📊 2,658 引用

1997

LOCOMOTION

📊 2,305 引用

Wenqi Hu, Guo Zhan Lum, Massimo Mastrangeli 等 4 位作者

2018