LOCOMOTION
一种物理引导的神经网络框架用于弹簧质量跑步的预测与控制
Ozturk AS, Uyanik I, Morgül Ö
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
该论文提出了一种物理引导的神经网络框架，用于预测和控制弹簧质量跑步系统。该方法结合了物理模型与深度学习，提高了运动预测和控制的准确性与鲁棒性。
关键词
physics-guided neural networkspring-mass runningprediction and control
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