LOCOMOTION
Qwen-RobotNav技术报告：面向智能导航系统的可扩展导航模型
Jiazhao Zhang, Gengze Zhou, Hale Yin, Yiyang Huang, Zixing Lei, Qihang Peng, Haoqi Yuan, Jie Zhang, Xudong Guo, Xiaoyue Chen, An Yang, Fei Huang, Junyang Lin, Dayiheng Liu, Jingren Zhou, Zhuoyuan Yu, Jingyang Fan, Zhixuan Liang, Pei Lin, Ye Wang
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于Qwen-RobotNav的可扩展导航模型，通过参数化接口支持多种任务模式和可控观测参数，实现了推理时无需修改架构的灵活配置。该模型在1560万样本上训练，并联合视觉-语言数据防止了轨迹训练中的动作序列映射崩溃，为长时域智能系统提供了基础构建模块。
关键词
navigationscalableparameterised interfacemulti-taskvision-language
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