LOCOMOTION
空间分布控制面驱动角度对仿生海狮转向性能的影响
Kadapa S, Marcouiller N, Drago AC, Kwatny HG, Fish FE, Tangorra JL
- 发表年份
- 2026
- 期刊
- Bioinspiration & biomimetics
摘要
本文研究了仿生海狮机器人上空间分布控制面的驱动角度对其转向性能的影响。通过实验分析，确定了最优驱动角度以提升机器人的机动性和效率。
关键词
bio-robotic sea lioncontrol surfacesturning performanceactuation angle
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