运动 分类论文(24,231)
清除筛选 ✕AURA：面向动力学系统的不确定性鲁棒渐近最优重规划算法
Seyedali Golestaneh, Zhuoyun Zhong, Donghyung Lee 等 4 位作者
2026
Uni-LaViRA：面向统一具身导航的语言-视觉-机器人动作翻译
Hongyu Ding, Sizhuo Zhang, Ziming Xu 等 16 位作者
2026
学习平衡电机热安全与四足运动性能的残差策略
Yuhang Wan, Weixian Lin, Letian Qian 等 8 位作者
2026
一种具有闩锁介导的软体双稳态机构的仿生水下机器人
Chongze Bi, Wenjie Wu, Zonghao Zuo 等 4 位作者
2026
超越运动基元：基于头戴式IMU的行为级活动识别
Chung-Ta Huang, Leopold Das, Jeffrey Zhou 等 13 位作者
2026
自扩散泳动推进的界面起源：胶体马达中理论与实验的桥梁
Pan X, Yang L, He Q
Advances in colloid and interface science · 2026
RCSP：面向安全动态机器人导航的风险敏感推测性场景规划
Zhengye Han, Quanyan Zhu
2026
不确定Dubins系统的曲率约束路径鲁棒跟踪
Xingjian Xue, Sze Zheng Yong
2026
MIND：面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
Yanheng Mai, Wenhao Xu, Zirui Huang 等 9 位作者
2026
Learning, locomotion, and navigation of soft synthetic snakes in three-dimensional, heterogeneous environments
Xiaotian Zhang, Ali Albazroun, Tixian Wang 等 6 位作者
2026
弥合差距：实现高性能腿式运动的软演员-评论家算法
Gianluca Sabatini, Chenhao Li, Marco Hutter
2026
面向低重力行星探索的强化学习行走、跳跃与飞行姿态控制
Jørgen Anker Olsen, Kostas Alexis
2026
MuGen: Multi-Skill Generative Locomotion Controller for Humanoid Robots
Yusen Feng, Xiang Wang, Heyuan Yao 等 10 位作者
2026
Polymander II: an amphibious salamander-inspired robot with contact and flow sensors
Qiyuan Fu, Sudong Lee, Andrea Grillo 等 7 位作者
2026
基于物理信息稀疏辨识的管状模型预测控制在飞行器中的应用
Tayyab Manzoor, Yasir Ali, Yuanqing Xia 等 5 位作者
2026
基于增量可达图与结构先验的地面机器人多楼层探索
Zhiwen Zhu, Jiaqi Chen, Xiangyi Huang 等 5 位作者
2026
ChainFlow-VLA：基于视觉语言模型的因果流规划
Xiyang Wang, Xinlin Wang, Tingguang Zhou 等 10 位作者
2026
步态实验室效应：前交叉韧带重建后的对称性恢复策略在自然环境中与步态实验室不同
Phan V, Meinders E, Kiani R 等 10 位作者
Journal of biomechanics · 2026
Four Simple Proprioceptive Estimators for Legged Robots
Frank Dellaert, Chiyun Noh, Varun Agrawal 等 4 位作者
2026
OCELOT: Odometry and Contact Estimation for Legged Robots
Emre Girgin, Cagri Kilic
2026
低成本微处理器控制踝关节假肢的设计与初步评估
Bigaliyeva Z, Ayazbay AA, Akhmejanov S 等 12 位作者
Sensors (Basel, Switzerland) · 2026
To Select or not to Select, that is the Question: Distilling Robot Skill Prediction into a Small Ensemble
Haechan Mark Bong, Simon Roy, Euhid Aman 等 4 位作者
2026
在湍流气味羽流中导航的智能策略：根据局部风向重新定向
Piro L, Carbone M, Biferale L 等 7 位作者
ArXiv · 2026