LOCOMOTION开放获取
超越运动基元：基于头戴式IMU的行为级活动识别
Chung-Ta Huang, Leopold Das, Jeffrey Zhou, Faizaan Siddique, Julia Seungjoo Baek, Serena Liu, Andrew Rusli, Todd Y. Zhou, Freddy Yu, Sinclair Hansen, Ziling Hu, Arnav Sharma, Mengyu Wang
2026
摘要
本文提出了一种基于头戴式惯性测量单元（IMU）的行为级活动识别方法，超越了传统的运动基元识别。通过构建包含160K样本的Ego4D数据集和703K参数的HiT-HAR层次模型，在五类动作和八类场景识别任务上取得了优于现有模型的性能。
关键词
head-mounted IMUbehavioral activity recognitionhierarchical modelEgo4D datasettemporal context
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