LOCOMOTION
自扩散泳动推进的界面起源:胶体马达中理论与实验的桥梁
Pan X, Yang L, He Q
Advances in colloid and interface science · 2026
摘要
该论文探讨了自扩散泳动推进的界面机制,通过连接理论与实验揭示了胶体马达的运动原理。研究为理解微观尺度下的自主运动提供了关键见解。
关键词
self-diffusiophoresiscolloidal motorspropulsioninterfacial dynamics
相关论文
LOCOMOTION
📊 0 引用
基于非线性滑模模型预测控制与自适应跟随转向及动静态约束的六轮独立驱动/四轮独立转向无人地面车辆轨迹跟踪控制
Shengyang Lu, Guanpeng Chen, Lijing Zhao 等 5 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
仿生水下机器人:材料、设计、控制与应用进展
Dilip Muchhala, Pramod Kumar Maurya, Adarsh Raut 等 6 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
刚柔混合连杆人形机器人的建模与控制
Zewen He, Taiki Ishigaki, Ko Yamamoto
Robotics and Autonomous Systems · 2026
LOCOMOTION
📊 0 引用
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026