LOCOMOTION
面向低重力行星探索的强化学习行走、跳跃与飞行姿态控制
Jørgen Anker Olsen, Kostas Alexis
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
本文提出用于行星探索场景的强化学习策略，使四足机器人能在火星低重力环境下实现行走、跳跃及飞行姿态控制。实验表明，机器人可在2.6秒内完成90度姿态调整，并在模拟中实现3.1米垂直跳跃和3.9米前向跳跃。
关键词
reinforcement learningquadrupedal locomotionplanetary explorationattitude controlMars gravity
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