学习 分类论文(5,491)
清除筛选 ✕凸神经RRT*：用于高质量机器人路径规划的快速可靠学习引导采样
Hichem Cheriet, Badra Khellat Kihel, Samira Chouraqui 等 4 位作者
2026
MuJoCoUni:Persistent Batched Runtime Primitives for MuJoCo
Yufei Jia, Junzhe Wu
2026
QuoVLA：面向视觉-语言-动作模型的商空间框架
Xuan Wang, Yinan Wu, Haoran Duan 等 4 位作者
2026
Learning Transferable Motor Skills for Geometry-Aware Robotic Surface Tasks
Miroslav David, Karla Stepanova, Robert Babuska
2026
T2S-MPC：面向时变动力学的时间嵌入在线自适应模型预测控制
Zeyu Shen, Zhuoyuan Wang, Laixi Shi
2026
Cross-Domain Energy-Guided Diffusion Generation for Off-Dynamics Reinforcement Learning
Yu Yang, Yihong Guo, Anqi Liu 等 4 位作者
2026
面向可持续电动汽车充电与碳减排的排放感知强化学习：考虑可变可再生能源渗透率
Ninglin Ou, Mohammad A. Razzaque, Iftekher Islam Shovon 等 8 位作者
2026
通过约束神经架构和Koopman算子的安全数据驱动控制与动力学学习
Lin Feng, Xin He
2026
面向动态环境中运行时保证的成本感知自适应共形推断
Taoran Wu, Jingduo Pan, Luke Ong 等 4 位作者
2026
一种受强化学习启发的基于潜在收益的自适应算法切换机制
Jayprakash S. Nair, Jimson Mathew, Shivashankar B. Nair
2026
基于非因果FIR模型的LTI系统有限时间马尔可夫参数辨识：稳定与不稳定系统的统一框架
Ahmad Al-Tawaha, Ming Jin, Khaled F. Aljanaideh
2026
AcroRL: Learning Aggressive Quadrotor Inversion using Bidirectional Thrust
Gabriel Rodriguez, Henri Sayag, Abhishek Rathod 等 7 位作者
2026
学习工况依赖的控制方程：一种符号决策树方法
Ilias Mitrai, Tongjia Liu, Gabriel E. Sanoja
2026
优化数字治疗干预：内源性依从性下的在线学习
Eric Pulick, Stephanie Carpenter, Matthew Buman 等 4 位作者
2026
点跟踪改进世界动作模型
Jiarui Guan, Wenshuai Zhao, Yue Pei 等 6 位作者
2026
面向人形机器人视频模仿学习的直接动态重定向
Constant Roux, Ludovic De Matteïs, Armand Jordana 等 7 位作者
2026
Any2Any: 面向人形全身跟踪的高效跨本体迁移
Ming Yang, Tao Yu, Feng Li 等 4 位作者
2026
基于视觉的湍急海面敏捷着陆
Dimosthenis Angelis, Leonard Bauersfeld, Davide Scaramuzza 等 4 位作者
2026
同步网络中动态稳定性景观的学习
Christian Nauck, Junyou Zhu, Michael Lindner 等 4 位作者
2026
人工神经网络求解逆运动学需要多少训练样本？
Dong-Won Lim
2026
超越收缩：分段仿射系统数据驱动控制的基础
Gianluca Giacomelli, Victor G. Lopez, Simone Formentin 等 5 位作者
2026
基于运动基元几何组装的稀疏组合流匹配
Yan Tang, Yuanbo Tang, Tingyu Cao 等 5 位作者
2026
将适应转化为资产：面向在线视觉语言导航的跨域桥接
Zixuan Hu, Xuantuo Huang, Yancheng Li 等 6 位作者
2026
RED: Adaptive Real-Time DAG Scheduling for Robotic Inference under Environmental Dynamics
Zexin Li, Tao Ren, Johnathan Liu 等 5 位作者
2026