学习 分类论文(27,831)
清除筛选 ✕迈向预测性、对齐且可扩展的机器人学习
Peijun Tang, Shangjin Xie, Baifu Huang 等 9 位作者
2026
基于比较的序数学习用于主动驾驶风险评估
Zhuoren Li, Yi Zhong, Weiqi Zhang 等 7 位作者
2026
隐式神经网络作为静态控制器：证书与性能分离
Giuseppe C. Calafiore, Laurent El Ghaoui
2026
PAKE：基于部分运动学嵌入的全身移动操作学习
Zhengmao He, Moonkyu Jung, Hyeongjun Kim 等 7 位作者
2026
一种面向联邦学习的轻量级匿名认证方案
Wu S, Meng G, Lu L 等 6 位作者
Scientific reports · 2026
强化学习与优化方法在最优输电切换中的比较研究
Yuanrui Sang, Israel Abiala, Rachel Gerdes
2026
从含不确定性的演示中学习线性时序规范
Parastou Fahim, Constantino Lagoa, Rômulo Meira-G'oes
2026
非线性网络的流式收缩证书：基于拓扑感知的部分观测数据充分性
Faegheh K. Moazeni
2026
能量引导就够了吗？面向驾驶世界模型的无训练规范注入
Xiyan Su, Frank Diermeyer, Markus Lienkamp
2026
用于缓解机器人基础模型中捷径学习的人工注视感知
Xiatao Sun, Yuan Zhuang, Mateo Sanchez Lopez Negrete 等 12 位作者
2026
Dual-Process Atomic Skill Learning: Decoupling Semantic Reasoning and Real-Time Control
Jun Chen, Erdent Bao, Wenlong Dong 等 10 位作者
2026
BucketKD: A Safety-Aware Bucket-Based Knowledge Distillation Framework for End-to-End Motion Planning
Md Nahidul Islam, Mohd Hasan Ali, Dipankar Dasgupta 等 4 位作者
2026
基于锁存状态分类和高斯过程回归的液压离合器控制压力快速数据驱动建模
Yash Bagla, Jason Schneider
2026
Large Language Model Enhanced Differentiable Trajectory Planning for IoT-Enabled Autonomous Driving
Shihao Zhang, Jing Yang, Ziyu Song 等 10 位作者
2026
VINE：驯服强化学习的生成控制策略
Rushuai Yang, Zhuo Han, Houlin Li 等 13 位作者
2026
测量模拟到现实的差距：为AIoT系统中的强化学习设计一个经济实惠的真实世界基准平台
Rongping Zhou, Omid Tavallaie, Shuaijun Chen 等 4 位作者
2026
面向模型不确定性下极限操控车辆稳定性的扩散残差模型预测转向控制
Bongsob Song
2026
源提升流匹配用于可干预的多模态模仿学习
He Zhang, Ying Sun, Pengteng Li 等 9 位作者
2026
鲁棒可逆非线性动力学与BiLipREN：从基于逆的控制到生成式轨迹建模
Yurui Zhang, Ruigang Wang, Ian R. Manchester
2026
用于智能交叉口控制的分布鲁棒多智能体强化学习框架
Shuwei Pei, Joran Borger, Arda Kosay 等 6 位作者
2026
用柯尔莫哥洛夫-阿诺德网络重新审视欧拉角回归
Yangting Sun, Zijun Cui, Yufei Zhang
2026
CoDiMAD：基于扩散的特权蒸馏实现无通信多机器人协调
Jiyue Tao, Shunheng Xin, Tongsheng Shen 等 5 位作者
2026
CORAL-AUV：面向计算流体力学的自主水下航行器强化学习
Steven Roche, Milo Van Mooy, Nathan McGuire 等 6 位作者
2026
面向高效离线强化学习的捷径轨迹规划
Guanquan Wang, Yoshimasa Tsuruoka
2026