LEARNING
基于比较的序数学习用于主动驾驶风险评估
Zhuoren Li, Yi Zhong, Weiqi Zhang, Xinrui Zhang, Lu Xiong, Chongfeng Wei, Bo Leng
- 发表年份
- 2026
- 引用次数
- 0
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- 开放获取
摘要
本文提出了一种基于比较的序数风险学习框架，通过驾驶数据中的成对监督直接学习与碰撞相关的风险评分，无需数值帧级风险标签。该框架利用时间进程、事件级对比和基于物理的反事实扰动三种来源的成对比较，实现了对相对风险顺序的建模。
关键词
ordinal learningdriving risk assessmentpairwise comparisonproactive safetyrisk scoring
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