LEARNING
测量模拟到现实的差距：为AIoT系统中的强化学习设计一个经济实惠的真实世界基准平台
Rongping Zhou, Omid Tavallaie, Shuaijun Chen, Albert Y. Zomaya
- 发表年份
- 2026
- 访问权限
- 开放获取
摘要
该论文针对AIoT系统中强化学习的模拟到现实迁移问题，开发了一个成本低于400美元的真实世界基准平台。该平台通过硬件模拟键盘和视觉输入，在边缘设备上运行强化学习代理，为评估算法鲁棒性和模拟到现实差距提供了实用工具。
关键词
Sim-to-RealReinforcement LearningAIoTBenchmark PlatformEdge Device
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