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用柯尔莫哥洛夫-阿诺德网络重新审视欧拉角回归
Yangting Sun, Zijun Cui, Yufei Zhang
- 发表年份
- 2026
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摘要
本文提出一种结合范围感知欧拉建模与柯尔莫哥洛夫-阿诺德网络（KAN）的新框架，用于解决欧拉角回归中的不连续性和奇异性问题。实验证明该方法在旋转回归、物体姿态估计及机器人逆运动学等任务中，在精度、收敛速度和效率上均有一致提升。
关键词
Euler anglesKolmogorov-Arnold Networksrotation regressionpose estimationinverse kinematics
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