LEARNING
能量引导就够了吗？面向驾驶世界模型的无训练规范注入
Xiyan Su, Frank Diermeyer, Markus Lienkamp
- 发表年份
- 2026
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- 0
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摘要
本文探讨了基于视频扩散骨干的驾驶世界模型是否能在不重新训练的情况下实现可控性。实验表明，通过可微能量函数在采样时引导规划轨迹，无需特定知识重训练即可实现驾驶规范控制，但生成视频尚未完全遵循引导轨迹，需要增强跨流耦合以实现端到端可控。
关键词
driving world modelenergy guidancecontrollabilitydiffusion backbonesampling-time steering
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