🔬 政府#27 Tokyo, 日本· 成立 2001
日本产业技术综合研究所
AIST — National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
日本最大的公共研究机构,开发了HRP人形机器人系列和PARO治疗机器人海豹。AIST的机器人安全标准在全球范围内被采用。
humanoid robotseldercare robotssafety standardsHRIservice robots
代表性成果
HRP-1 through HRP-5P humanoids, PARO therapy robot (FDA cleared Class II device), robot safety testing center, eldercare robot standards.
标志性项目
HRP humanoid seriesPARO therapy robot
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
LOCOMOTION
📊 0 引用
胸鳍几何形状对飞鱼机器人滑翔性能的影响
Shihao Ran, Junhao Wang, Kexian Liu 等 10 位作者
Biomimetic Intelligence and Robotics · 2026
MANIPULATION
开放获取📊 0 引用
面向湿实验室机器人的具身仿真平台、基准测试与数据高效增强框架
Zhe Liu, Huanbo Jin, Zhaohui Du 等 11 位作者
2026
MANIPULATION
开放获取
基于频谱分解的分层策略学习
Shuxin Cao, Liquan Wang, Walker Byrnes 等 6 位作者
2026
OTHER
开放获取
面向海空网络的ISAC:海况扰动下的预测波束跟踪
Rui Zhang, Fuwang Dong, Wei Wang 等 4 位作者
2026
LEARNING
开放获取
人形竞技场:面向自我中心层次全身学习的基准测试
Taowen Wang, Zikang Xie, Bin Yang 等 16 位作者
2026
OTHER
开放获取
大规模集中式双向逆变器站通过交流和直流连接接入大电网的稳定性分析
Qiang Fu, Wenjuan Du, Siqi Bu 等 4 位作者
2026