🔬 大学#30 Tokyo, 日本· 成立 1983
东京大学JSK机器人实验室
University of Tokyo — JSK Robotics Lab
开源机器人领域最具影响力的实验室之一。开发了全球广泛使用的ROS工具包，以及与PR2竞争的研究机器人和HRP-2软件。
humanoidwhole-body manipulationperceptionROSdexterous hands
代表性成果
ROS contributions (jsk packages), whole-body manipulation research, PR2 research applications, HRP-2 software stack, dexterous humanoid manipulation.
标志性项目
JSK ROS packagesWhole-body manipulation