早稻田大学生物机器人和人类机械学实验室
Bio-Robotics & Human-Mechatronics Laboratory, Waseda University
The Bio-Robotics & Human-Mechatronics Laboratory at Waseda University's Graduate School of Information, Production and Systems (IPS), led by Prof. Takafumi Matsumaru, combines bio-inspired principles with robot design and control to develop advanced humanoid and wearable robotic systems.
代表性成果
Bio-inspired robot development and human-mechatronics integration
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
柔性电子器件与设备作为医疗机器人中的人机界面
Wenzheng Heng, Samuel A. Solomon, Wei Gao
Advanced materials (Deerfield Beach, Fla.) · 2021
MIND:面向文本驱动物理仿真人形机器人的多尺度意图扩散控制方法
Bin Li, Ruichi Zhang, Han Liang 等 7 位作者
2026
人作为人形机器人:利用人类对齐的具身从自我-外部人类视频实现零样本人形学习
Xiaopeng Lin, Ruoqi Yang, Shijie Lian 等 17 位作者
2026
VLK:从重建场景中的合成交互学习人形机器人移动操作
Yen-Jen Wang, Jiaman Li, Sirui Chen 等 12 位作者
2026
ReactiveBFM:面向通用人形机器人全身控制的反应式闭环运动规划
Xiao Chen, Weishuai Zeng, Xiaojie Niu 等 15 位作者
2026
AnyBody:基于任意关键点引导的自由形态全身人形控制
Shuning Li, Sikai Li, Jiachen Li 等 4 位作者
2026