Hiroyasu Iwata

Waseda University, Defence Research and Development Organisation, Chinese Academy of Sciences

论文数

7

总引用数

139

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 139 次引用
Artificial intelligence5 · 130 次引用
Robot4 · 128 次引用
Human–computer interaction2 · 111 次引用
Human–robot interaction2 · 111 次引用
Gesture recognition1 · 110 次引用
Gesture1 · 110 次引用
Humanoid robot1 · 110 次引用
Conversation1 · 110 次引用
Communication1 · 110 次引用
Robotics1 · 110 次引用
Suite1 · 110 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
139
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
110 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (1 论文)
🤝 主要合作者: 82
🏛 所属机构: Waseda University, Defence Research and Development Organisation, Chinese Academy of Sciences

代表论文

  1. 1
    Humanoid Robots in Waseda University—Hadaly-2 and WABIAN
    110 次引用 · 2002
  2. 2
    Evaluation of a wearable tele-echography robot system: FASTele in a vehicle using a mobile network
    11 次引用 · 2011
  3. 3
    Development of a Three-Fingered Jamming Gripper for Corresponding to the Position Error and Shape Difference
    7 次引用 · 2019
  4. 4
    A Low Cognitive Load and Reduced Motion Sickness Inducing Zoom Method Based on Typical Gaze Movement for Master-Slave Teleoperation Systems with HMD
    6 次引用 · 2020
  5. 5
    Special issue on Control and Automation in Cyber-Physical Systems
    2 次引用 · 2013
  6. 6
    2A1-G02 Visco-Elastic Mechanism Design for Small and Lightweight Flexible Joint Manipulator
    2 次引用 · 2008
  7. 7
    Multi-presence System with Local Augmented Body - Investigation of human cognitive limitation and spatial awareness in teleoperation
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SSShigeki Sugano3 篇合著论文ATAtsuo Takanishi2 篇合著论文AAA. AlSereidi1 篇合著论文HMHironori Matsuzaki1 篇合著论文TMTakeshi Morita1 篇合著论文HKHironori Kasahara1 篇合著论文KNKoki Nakabayashi1 篇合著论文SHShuji Hashimoto1 篇合著论文SGSeishu Gen1 篇合著论文AIAsaki Imai1 篇合著论文KIKoki Ito1 篇合著论文YIYutaka Ishii1 篇合著论文TKTakeshi Kurata1 篇合著论文YLYang Liu1 篇合著论文TSTaisuke Sugaiwa1 篇合著论文TMTakashi Matsuzawa1 篇合著论文HMHirotaka MORI1 篇合著论文AMAyaka Matsuzaka1 篇合著论文KNK. Nitto1 篇合著论文KHKenji Hashimoto1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前