Hiroyasu Iwata

Waseda University

论文数

79

总引用数

846

H-Index

15

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science71 · 807 次引用
Artificial intelligence68 · 801 次引用
Robot48 · 564 次引用
Simulation34 · 463 次引用
Computer vision30 · 446 次引用
Engineering42 · 404 次引用
Human–computer interaction29 · 346 次引用
Medicine36 · 321 次引用
Object (grammar)6 · 197 次引用
Embedded system12 · 178 次引用
Wearable computer12 · 178 次引用
Mathematics10 · 170 次引用

主要成就

15
H 指数
79
论文
846
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Tactile object recognition using deep learning and dropout
111 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2023 (10 论文)
🤝 主要合作者: 112
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Tactile object recognition using deep learning and dropout
    111 次引用 · 2014
  2. 2
    Robotic fetal ultrasonography platform with a passive scan mechanism
    64 次引用 · 2020
  3. 3
    Design of anthropomorphic dexterous hand with passive joints and sensitive soft skins
    45 次引用 · 2009
  4. 4
    Portable and attachable tele-echography robot system: FASTele
    32 次引用 · 2010
  5. 5
    Naviarm
    32 次引用 · 2019
  6. 6
    Detachable Body: The Impact of Binocular Disparity and Vibrotactile Feedback in Co-Presence Tasks
    26 次引用 · 2020
  7. 7
    Development of a dual robotic arm system to evaluate intelligent system for advanced construction machinery
    25 次引用 · 2010
  8. 8
    Usability and performance of a wearable tele-echography robot for focused assessment of trauma using sonography
    23 次引用 · 2012
  9. 9
    Shock absorbing skin design for human-symbiotic robot at the worst case collision
    22 次引用 · 2008
  10. 10
    Development of Evaluation Indexes for Human-Centered Design of a Wearable Robot Arm
    22 次引用 · 2017

主要合作者

SSShigeki Sugano31 篇合著论文YIYukiko Iwasaki15 篇合著论文RTRyosuke Tsumura10 篇合著论文FKFumihiro Kato10 篇合著论文JHJing-Chen Hong8 篇合著论文KYKazuhiro Yasuda8 篇合著论文HOHiroki Ohashi8 篇合著论文TSTaisuke Sugaiwa8 篇合著论文YSYuuki Shida6 篇合著论文VVVitvasin Vimolmongkolporn5 篇合著论文KIKeiichiro Ito5 篇合著论文KAKōzō Andō4 篇合著论文MKMitsuhiro Kamezaki4 篇合著论文YTYoshinobu Takahashi3 篇合著论文LGLena Guinot3 篇合著论文JOJoi Oh3 篇合著论文KNKoki Nakabayashi3 篇合著论文ZTZhenjin Tang3 篇合著论文YFYuta Fukushima3 篇合著论文THTakumi Handa3 篇合著论文

联系与链接

可合作
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