大阪大学智能机器人实验室
Osaka University — Intelligent Robotics Lab (Hiroshi Ishiguro)
仿人机器人(人形机器人)领域的全球领导者。石黑浩教授的实验室创造了Geminoid——他自己的机器人复制品——以及Erica,史上最逼真的机器人之一。
代表性成果
Geminoid robot twins, Erica (most lifelike android), Telenoid remote presence robot, groundbreaking uncanny valley research.
标志性项目
近期研究
全部论文 →按本机构专长领域匹配(关键词重叠 + 直接署名)
基于X语言的系统级数字孪生模型动态演化建模方法
Kunyu Xie, Lin Zhang, Bernard P. Zeigler 等 5 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
超越刚性自动化:面向自适应人机拆卸的视觉-语言-动作模型综述
Baki Ul Islam, Joao Paulo Jacomini Prioli, Jose Carlos Hernandez Azucena
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2027
Copilot:融合大语言模型与脑机接口增强人机交互的框架
Siyu Liu, Mengzhen Liu, Zhiyuan Ming 等 9 位作者
Robotics and Computer-Integrated Manufacturing · 2026
人-外骨骼-助行器系统的人工推动自适应协调控制
Xinhao Zhang, Chen Yang, Chaobin Zou 等 7 位作者
Robotics and Autonomous Systems · 2026
MuVAP:面向野外对话中的多模态多方语音活动投影与话轮转换预测
Haotian Qi, Gabriel Skantze
2026
MimicIK:基于遥操作FK一致性的实时生成式逆运动学
Jiahao Yang, Shenhao Yan, Fan Feng 等 8 位作者
2026