Zhiyuan Yang

Shandong University, Shanghai University, National Chung Hsing University

论文数

4

总引用数

114

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control engineering4 · 114 次引用
Computer science4 · 114 次引用
Engineering4 · 114 次引用
Simulation4 · 114 次引用
Robot3 · 102 次引用
Artificial intelligence3 · 102 次引用
Robot control3 · 102 次引用
Mobile robot3 · 102 次引用
Control (management)3 · 102 次引用
Systems engineering2 · 98 次引用
Robot locomotion2 · 93 次引用
Adaptability1 · 86 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
114
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
A survey of the development of quadruped robots: Joint configuration, dynamic locomotion control method and mobile manipulation approach
86 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Shandong University, Shanghai University, National Chung Hsing University

代表论文

  1. 1
    A survey of the development of quadruped robots: Joint configuration, dynamic locomotion control method and mobile manipulation approach
    86 次引用 · 2021
  2. 2
    Joint optimization of order picking and replenishment in robotic mobile fulfillment systems
    12 次引用 · 2024
  3. 3
    Hexapod robot wall-following control using a fuzzy controller
    9 次引用 · 2014
  4. 4
    Evolutionary locomotion control of a hexapod robot using particle swarm optimized fuzzy controller
    7 次引用 · 2014

主要合作者

CJChia‐Feng Juang2 篇合著论文YLYibin Li1 篇合著论文YJYue-Hua Jhan1 篇合著论文YXYaxian Xin1 篇合著论文GZGuoteng Zhang1 篇合著论文QZQin Zhang1 篇合著论文SLSong Liu1 篇合著论文MYMing Yuan1 篇合著论文LZLu Zhen1 篇合著论文GZGuoxuan Zhang1 篇合著论文JWJingwen Wu1 篇合著论文JHJinmian Hou1 篇合著论文RSRui Song1 篇合著论文WLWenxin Li1 篇合著论文HCHui Chai1 篇合著论文
尚未生成