Zhiyuan Yan

Harbin Institute of Technology

论文数

16

总引用数

335

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Simulation15 · 327 次引用
Computer science15 · 326 次引用
Engineering14 · 325 次引用
Artificial intelligence14 · 321 次引用
Robot12 · 306 次引用
Control engineering8 · 231 次引用
Control (management)7 · 225 次引用
Control theory (sociology)7 · 225 次引用
Robot end effector4 · 143 次引用
Surgical robot6 · 133 次引用
Haptic technology6 · 119 次引用
Physics4 · 119 次引用

主要成就

9
H 指数
16
论文
335
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Variable Admittance Control Based on Fuzzy Reinforcement Learning for Minimally Invasive Surgery Manipulator
64 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2018 (5 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Variable Admittance Control Based on Fuzzy Reinforcement Learning for Minimally Invasive Surgery Manipulator
    64 次引用 · 2017
  2. 2
    A cable-pulley system modeling based position compensation control for a laparoscope surgical robot
    55 次引用 · 2017
  3. 3
    Design and Evaluation of FBG-Based Tension Sensor in Laparoscope Surgical Robots
    46 次引用 · 2018
  4. 4
    Human-robot interaction control of a haptic master manipulator used in laparoscopic minimally invasive surgical robot system
    31 次引用 · 2020
  5. 5
    3-D Force Sensing Strategy of Laryngeal Continuum Surgical Robot Based on Fiber Bragg Gratings
    30 次引用 · 2021
  6. 6
    An estimation method of grasping force for laparoscope surgical robot based on the model of a cable-pulley system
    26 次引用 · 2019
  7. 7
    Mechanism Design and Optimization of a Haptic Master Manipulator for Laparoscopic Surgical Robots
    25 次引用 · 2019
  8. 8
    An improved scheme for eliminating the coupled motion of surgical instruments used in laparoscopic surgical robots
    16 次引用 · 2018
  9. 9
    Handheld laparoscopic robotized instrument: progress or challenge?
    9 次引用 · 2019
  10. 10
    Hysteresis analysis of a notched continuum manipulator driven by tendon
    8 次引用 · 2018

主要合作者

ZDZhijiang Du15 篇合著论文RXRenfeng Xue5 篇合著论文WWWeidong Wang4 篇合著论文BRBingyin Ren4 篇合著论文YLYunlei Liang3 篇合著论文LSLining Sun2 篇合著论文DWDongmei Wu2 篇合著论文WDWei Dong2 篇合著论文MLMan Li2 篇合著论文YGYongzhuo Gao2 篇合著论文JFJing Feng2 篇合著论文RMRuqi Ma2 篇合著论文JHJiaqing Huang2 篇合著论文KYKun Yang2 篇合著论文HWHaodong Wang2 篇合著论文ZYZhengxin Yang1 篇合著论文GLGang Li1 篇合著论文WYWenlong Yang1 篇合著论文ZZZhang Zhang1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 16 天前