Zhiyong Geng

Intelligent Automation (United States), State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University, George Washington University

论文数

14

总引用数

231

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 231 次引用
Robot14 · 231 次引用
Computer science14 · 231 次引用
Control (management)13 · 222 次引用
Control theory (sociology)13 · 213 次引用
Engineering8 · 155 次引用
Physics8 · 152 次引用
Mobile robot8 · 147 次引用
Mathematics7 · 141 次引用
Control engineering6 · 120 次引用
Controller (irrigation)6 · 90 次引用
Kinematics3 · 82 次引用

主要成就

9
H 指数
14
论文
231
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
A dynamic model of a flexible stewart platform
53 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 2017 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Intelligent Automation (United States), State Key Laboratory of Turbulence and Complex Systems, Peking University, George Washington University

代表论文

  1. 1
    A dynamic model of a flexible stewart platform
    53 次引用 · 1993
  2. 2
    Logarithmic control, trajectory tracking, and formation for nonholonomic vehicles on Lie group SE(2)
    23 次引用 · 2017
  3. 3
    Dynamics synthesis and control for a hopping robot with articulated leg
    21 次引用 · 2011
  4. 4
    Learning control system design based on 2D theory-an application to parallel link manipulator
    20 次引用 · 2002
  5. 5
    Arbitrary point-to-point stabilization control in specified finite time for wheeled mobile robots based on dynamic model
    19 次引用 · 2019
  6. 6
    Learning control of robot manipulators
    18 次引用 · 1992
  7. 7
    Expert self-learning controller for robot manipulator
    17 次引用 · 2003
  8. 8
    Exponentially stabilizing an one-legged hopping robot with non-SLIP model in flight phase
    15 次引用 · 2008
  9. 9
    Trajectory tracking of nonholonomic mobile robots by geometric control on special Euclidean group
    13 次引用 · 2021
  10. 10
    Globally convergent leaderless formation control for unicycle‐type mobile robots
    9 次引用 · 2020

主要合作者

XHXiaodong He4 篇合著论文MJM. Jamshidi3 篇合著论文GHGuangping He3 篇合著论文MTMorteza Tayefi2 篇合著论文RLRobert L. Carroll1 篇合著论文LHL. Haynes1 篇合著论文JLJay Liebowitz1 篇合著论文JZJinpeng Zhai1 篇合著论文JLJ.D. Lee1 篇合著论文JLJ.D. Lee1 篇合著论文
尚未生成