Michael Walker

Purdue University West Lafayette, Nordson (United States), University of Michigan–Ann Arbor, Robotics Research (United States), Intel (United States)

论文数

16

总引用数

2,827

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 2,827 次引用
Artificial intelligence15 · 2,822 次引用
Control theory (sociology)14 · 2,779 次引用
Control (management)13 · 2,745 次引用
Torque4 · 2,410 次引用
Mathematics12 · 1,931 次引用
Physics10 · 1,920 次引用
Geometry7 · 1,789 次引用
Algorithm5 · 1,704 次引用
Base (topology)3 · 1,659 次引用
Nonlinear system2 · 1,602 次引用
Mathematical analysis1 · 1,574 次引用

主要成就

12
H 指数
16
论文
2,827
总引用数
177
篇均引用
🏆 最高被引论文
On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators
1,574 次引用 · 1980
📈 最高产年份: 1991 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Purdue University West Lafayette, Nordson (United States), University of Michigan–Ann Arbor, Robotics Research (United States), Intel (United States)

代表论文

  1. 1
    On-Line Computational Scheme for Mechanical Manipulators
    1,574 次引用 · 1980
  2. 2
    Efficient Dynamic Computer Simulation of Robotic Mechanisms
    815 次引用 · 1982
  3. 3
    On the dynamics of contact between space robots and configuration control for impact minimization
    103 次引用 · 1993
  4. 4
    Adaptive control of space-based robot manipulators
    68 次引用 · 1991
  5. 5
    Adaptive control of manipulators containing closed kinematic loops
    54 次引用 · 1990
  6. 6
    Efficient dynamic computer simulation of robotic mechanisms
    43 次引用 · 1981
  7. 7
    Basis sets for manipulator inertial parameters
    34 次引用 · 2003
  8. 8
    Identifying the Independent Inertial Parameter Space of Robot Manipulators
    33 次引用 · 1991
  9. 9
    An articulated-body model for a free-flying robot and its use for adaptive motion control
    28 次引用 · 1997
  10. 10
    An efficient algorithm for the adaptive control of a manipulator
    25 次引用 · 2003

主要合作者

LWLiang-Boon Wee5 篇合著论文SSShih-Ying Sheu3 篇合著论文DEDavid E. Orin2 篇合著论文RVR. Volz1 篇合著论文JDJ. Dionise1 篇合著论文LWL.-B. Weel1 篇合著论文NHN. Harris McClamroch1 篇合著论文JLJ.Y.S. Luh1 篇合著论文ADAL Dobryden1 篇合著论文LCLynn Conway1 篇合著论文RPRichard P. Paul1 篇合著论文
尚未生成