Zhixiong Wang

The University of Osaka

论文数

4

总引用数

139

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot4 · 139 次引用
Artificial intelligence4 · 139 次引用
Computer science4 · 139 次引用
Algorithm2 · 125 次引用
Path (computing)2 · 125 次引用
Motion planning2 · 125 次引用
Mobile robot3 · 119 次引用
Algorithm design1 · 105 次引用
Window (computing)1 · 105 次引用
Computer vision2 · 14 次引用
Obstacle1 · 9 次引用
Control theory (sociology)1 · 9 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
139
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Approach
105 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    A Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Improved A* Algorithm and Dynamic Window Approach
    105 次引用 · 2022
  2. 2
    A Hybrid Path Planning Method Based on Improved A* and CSA-APF Algorithms
    20 次引用 · 2024
  3. 3
    The Algorithm of Multiple Obstacle Avoidance Tasks for Dual-Arm Robots
    9 次引用 · 2023
  4. 4
    Simultaneous Localization and Mapping of Unmanned Vehicles under Dynamic Environments with YOLOv7
    5 次引用 · 2022

主要合作者

XXXiangrong Xu4 篇合著论文ARAleksandar Rodić3 篇合著论文QPQuancheng Pu3 篇合著论文SXShanshan Xu2 篇合著论文PBPetar B. Petrović2 篇合著论文JGJu Gao2 篇合著论文HWHaiyan Wang1 篇合著论文XWXiaoyi Wang1 篇合著论文QLQiqi Li1 篇合著论文SXShanshan Xu1 篇合著论文YLYonggang Li1 篇合著论文HZHui Zhang1 篇合著论文HWHaiyan Wang1 篇合著论文PBPetar B. Petrovich1 篇合著论文YQYuandi Qian1 篇合著论文HWHaiyan Wang1 篇合著论文QYQingsong Yu1 篇合著论文YLYinzhen Liu1 篇合著论文
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