Zhi Xiong

Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

论文数

5

总引用数

32

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision5 · 32 次引用
Computer science5 · 32 次引用
Artificial intelligence5 · 32 次引用
Robot4 · 30 次引用
Mobile robot4 · 30 次引用
Segmentation3 · 29 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 28 次引用
Frame (networking)2 · 27 次引用
Scale-space segmentation1 · 25 次引用
Key (lock)1 · 25 次引用
Image segmentation1 · 25 次引用
Key frame1 · 25 次引用

主要成就

2
H 指数
5
论文
32
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
KSF-SLAM: A Key Segmentation Frame Based Semantic SLAM in Dynamic Environments
25 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (1 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Nanjing University of Aeronautics and Astronautics

代表论文

  1. 1
    KSF-SLAM: A Key Segmentation Frame Based Semantic SLAM in Dynamic Environments
    25 次引用 · 2022
  2. 2
    A Two-Stage Local Positioning Method With Misalignment Calibration for Robotic Structural Monitoring of Buildings
    2 次引用 · 2019
  3. 3
    Landmark Topology Descriptor-Based Place Recognition and Localization under Large View-Point Changes
    2 次引用 · 2023
  4. 4
    Robust SLAM in Dynamic Scenarios Based on Deep Learning and Geometric Constraints
    2 次引用 · 2021
  5. 5
    An Inertial Odometry and Enhanced Occupancy Grid Inertial SLAM for Legged Robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

YZYao Zhao3 篇合著论文LZLing Zhang2 篇合著论文ZPZheng Peng2 篇合著论文SZShuailin Zhou2 篇合著论文SFSami F. Masri1 篇合著论文RWRong Wang1 篇合著论文LZLing Zhang1 篇合著论文PCPascual Campoy1 篇合著论文GGGuanhong Gao1 篇合著论文LWLipo Wang1 篇合著论文YLYulu Luke Chen1 篇合著论文PMP. Manjunatha1 篇合著论文XLXiaodong Li1 篇合著论文CYCui Yan1 篇合著论文
尚未生成