Zhan Wang

University of Technology Sydney, Zhejiang Energy Group (China)

论文数

9

总引用数

211

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot9 · 211 次引用
Simultaneous localization and mapping9 · 211 次引用
Artificial intelligence9 · 211 次引用
Computer science9 · 211 次引用
Mobile robot9 · 211 次引用
Feature (linguistics)5 · 179 次引用
Engineering4 · 154 次引用
Algorithm4 · 142 次引用
State (computer science)2 · 118 次引用
Robotics1 · 104 次引用
Current (fluid)1 · 104 次引用
Philosophy1 · 104 次引用

主要成就

6
H 指数
9
论文
211
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
A review of recent developments in Simultaneous Localization and Mapping
104 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: University of Technology Sydney, Zhejiang Energy Group (China)

代表论文

  1. 1
    A review of recent developments in Simultaneous Localization and Mapping
    104 次引用 · 2011
  2. 2
    D-SLAM: A Decoupled Solution to Simultaneous Localization and Mapping
    34 次引用 · 2007
  3. 3
    Iterated D-SLAM map joining: evaluating its performance in terms of consistency, accuracy and efficiency
    21 次引用 · 2009
  4. 4
    D-SLAM: Decoupled Localization and Mapping for Autonomous Robots
    18 次引用 · 2007
  5. 5
    Decoupling localization and mapping in SLAM using compact relative maps
    14 次引用 · 2005
  6. 6
    Multi-robot simultaneous localization and mapping using D-SLAM framework
    13 次引用 · 2007
  7. 7
    Exactly sparse information filters for simultaneous localization and mapping
    3 次引用 · 2007
  8. 8
    The Implementation of the SLAM Method in ROS System and Underwater Robot
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    Map-aided 6-DOF relative pose estimation for monocular SLAM using sparse information filters
    2 次引用 · 2010

主要合作者

GDGamini Dissanayake7 篇合著论文SHShoudong Huang6 篇合著论文UFUdo Frese1 篇合著论文RRRavindra Ranasinghe1 篇合著论文FSFei Suo1 篇合著论文JLJiaqi Lv1 篇合著论文
尚未生成