Yuji Adachi

Nagoya University

论文数

4

总引用数

41

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 41 次引用
Robot4 · 41 次引用
Actuator4 · 41 次引用
Computer science4 · 41 次引用
Engineering3 · 37 次引用
Simulation3 · 36 次引用
Control engineering2 · 24 次引用
Control theory (sociology)3 · 22 次引用
Mechanism (biology)3 · 22 次引用
Physics3 · 22 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Housekeeping1 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
41
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Human Safe, Multi-Degree-of-Freedom Robot Arm Technology using Pneumatic Muscles
19 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Nagoya University

代表论文

  1. 1
    Development of a Human Safe, Multi-Degree-of-Freedom Robot Arm Technology using Pneumatic Muscles
    19 次引用 · 2010
  2. 2
    An omni-directional six-legged walking robot
    13 次引用 · 1994
  3. 3
    Omnidirectional Walking Mechanism. (Redundancy and Trajectory Control).
    5 次引用 · 1997
  4. 4
    Omnidirectional Walking Mechanism. 2nd Report. Inclination Control while Walking on Rough Terrain.
    4 次引用 · 1995

主要合作者

TFToshio Fukuda3 篇合著论文HHHaruo Hoshino3 篇合著论文FAFumihito Arai2 篇合著论文EMEiji Muro2 篇合著论文IMIsao Matsunaga2 篇合著论文MYMasaki Yamamoto1 篇合著论文YTYuko Tsusaka1 篇合著论文KKKazuhiro Kosuge1 篇合著论文MKMayumi Komatsu1 篇合著论文KKKentarou Kurashige1 篇合著论文YOYasunao Okazaki1 篇合著论文
尚未生成