Yuhong Huang

Technical University of Munich, Sun Yat-sen University, Deutsches Herzzentrum München, National University of Defense Technology

论文数

7

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 79 次引用
Robot5 · 77 次引用
Simulation4 · 75 次引用
Physical medicine and rehabilitation3 · 65 次引用
Gait3 · 65 次引用
Biology3 · 49 次引用
SPINE (molecular biology)2 · 45 次引用
Engineering4 · 40 次引用
Medicine2 · 39 次引用
Agile software development1 · 35 次引用
Underactuation1 · 35 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
81
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Lateral flexion of a compliant spine improves motor performance in a bioinspired mouse robot
35 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Sun Yat-sen University, Deutsches Herzzentrum München, National University of Defense Technology

代表论文

  1. 1
    Lateral flexion of a compliant spine improves motor performance in a bioinspired mouse robot
    35 次引用 · 2023
  2. 2
    Snake-like robot climbs inside different pipes
    26 次引用 · 2017
  3. 3
    Enhanced Quadruped Locomotion of a Rat Robot Based on the Lateral Flexion of a Soft Actuated Spine
    10 次引用 · 2022
  4. 4
    Smooth Stride Length Change of Rat Robot with a Compliant Actuated Spine Based on CPG Controller
    4 次引用 · 2023
  5. 5
    A Hierarchical Reinforcement Learning Approach for Adaptive Quadruped Locomotion of a Rat Robot
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Meta-Learning-Based Safety-Critical Control in Multi-Obstacles Environments
    2 次引用 · 2025
  7. 7
    A Hybrid Planning Approach for Accompanying Information-gathering in Plan Execution Monitoring
    2 次引用 · 2021

主要合作者

ZBZhenshan Bing6 篇合著论文KHKai Huang5 篇合著论文AKAlois Knoll5 篇合著论文FOFabrice O. Morin3 篇合著论文ARAlex Rohregger2 篇合著论文FWFlorian Walter2 篇合著论文ZZZijian Zhao1 篇合著论文YZYu Zhang1 篇合著论文PLPeer Lucas1 篇合著论文ZZZitao Zhang1 篇合著论文SXShanshan Xiao1 篇合著论文ZZZitao Zhang1 篇合著论文LWLong Wen1 篇合著论文SSSiming Sun1 篇合著论文XMXinjun Mao1 篇合著论文ZZZitao Zhang1 篇合著论文QWQiuzhen Wang1 篇合著论文WHWei He1 篇合著论文SYShuo Yang1 篇合著论文
尚未生成