Yuanming Hu

Massachusetts Institute of Technology

论文数

5

总引用数

299

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 299 次引用
Robot4 · 275 次引用
Artificial intelligence4 · 275 次引用
Differentiable function3 · 263 次引用
Mathematics3 · 263 次引用
Robotics3 · 242 次引用
Computation2 · 239 次引用
Controller (irrigation)2 · 239 次引用
Algorithm2 · 239 次引用
Control theory (sociology)2 · 239 次引用
Degrees of freedom (physics and chemistry)2 · 239 次引用
Lagrangian mechanics2 · 239 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
299
总引用数
60
篇均引用
🏆 最高被引论文
ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
223 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 19
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
    223 次引用 · 2019
  2. 2
    Learning-In-The-Loop Optimization: End-To-End Control And Co-Design Of Soft Robots Through Learned Deep Latent Representations
    33 次引用 · 2019
  3. 3
    PlasticineLab: A Soft-Body Manipulation Benchmark with Differentiable\n Physics
    24 次引用 · 2021
  4. 4
    ChainQueen: A Real-Time Differentiable Physical Simulator for Soft Robotics
    16 次引用 · 2018
  5. 5
    Computational Discovery of Microstructured Composites with Optimal Stiffness-Toughness Trade-Offs
    3 次引用 · 2023

主要合作者

WMWojciech Matusik4 篇合著论文JBJoshua B. Tenenbaum3 篇合著论文ASAndrew Spielberg3 篇合著论文DRDaniela Rus3 篇合著论文JWJiajun Wu2 篇合著论文WTWilliam T. Freeman2 篇合著论文TDTao Du2 篇合著论文JLJiancheng Liu2 篇合著论文LSLiang Shi1 篇合著论文BLBeichen Li1 篇合著论文SZSiyuan Zhou1 篇合著论文AZAllan Zhao1 篇合著论文ZHZhiao Huang1 篇合著论文BDBolei Deng1 篇合著论文HSHao Su1 篇合著论文WSWan Shou1 篇合著论文CGChuang Gan1 篇合著论文TOTae-Hyun Oh1 篇合著论文YLYiyue Luo1 篇合著论文
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