Yu Zhuang

Sun Yat-sen University

论文数

5

总引用数

320

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 320 次引用
Computer science5 · 320 次引用
Engineering5 · 320 次引用
Physical medicine and rehabilitation5 · 320 次引用
Medicine5 · 320 次引用
Simulation5 · 320 次引用
Artificial intelligence5 · 320 次引用
Control theory (sociology)5 · 320 次引用
Torque4 · 273 次引用
Robot4 · 259 次引用
Controller (irrigation)4 · 259 次引用
Exoskeleton3 · 248 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
320
总引用数
64
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Admittance Control for an Ankle Exoskeleton Using an EMG-Driven Musculoskeletal Model
97 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Sun Yat-sen University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Admittance Control for an Ankle Exoskeleton Using an EMG-Driven Musculoskeletal Model
    97 次引用 · 2018
  2. 2
    Admittance Control Based on EMG-Driven Musculoskeletal Model Improves the Human–Robot Synchronization
    90 次引用 · 2018
  3. 3
    Voluntary Control of an Ankle Joint Exoskeleton by Able-Bodied Individuals and Stroke Survivors Using EMG-Based Admittance Control Scheme
    61 次引用 · 2020
  4. 4
    Design and Test of Admittance Control with Inner Adaptive Robust Position Control for a Lower Limb Rehabilitation Robot
    47 次引用 · 2019
  5. 5
    Voluntary Assist-as-Needed Controller for an Ankle Power-Assist Rehabilitation Robot
    25 次引用 · 2022

主要合作者

RSRong Song5 篇合著论文JZJie Zhou2 篇合著论文SYShaowei Yao2 篇合著论文ZSZhihang Shen2 篇合著论文LLLe Li2 篇合著论文YLYueling Lyu1 篇合著论文YLYan Leng1 篇合著论文RYRenyu Yang1 篇合著论文SWSteven W. Su1 篇合著论文ZLZhijun Li1 篇合著论文JGJinwu Gao1 篇合著论文CMChenming Ma1 篇合著论文
尚未生成