Yoshiro Fukui

Nara Institute of Science and Technology, Ritsumeikan University, Kyushu Institute of Technology

论文数

7

总引用数

31

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 31 次引用
Artificial intelligence7 · 31 次引用
Robot5 · 24 次引用
Control theory (sociology)5 · 21 次引用
Control (management)5 · 21 次引用
Path (computing)2 · 12 次引用
Motion planning2 · 12 次引用
Algorithm3 · 11 次引用
Projection (relational algebra)3 · 11 次引用
Computer network1 · 8 次引用
Negotiation1 · 8 次引用
Genetic algorithm1 · 8 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
31
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Genetics-Based Machine Learning Approach for Rule Acquisition in an AGV Transportation System
8 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Nara Institute of Science and Technology, Ritsumeikan University, Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Genetics-Based Machine Learning Approach for Rule Acquisition in an AGV Transportation System
    8 次引用 · 2008
  2. 2
    Finite-time PD control of robot manipulators with adaptive gravity compensation
    7 次引用 · 2016
  3. 3
    Multilayer minimum projection method with singular point assignment for nonsmooth control Lyapunov function design
    5 次引用 · 2010
  4. 4
    Real-time Obstacle Avoidance of a Two-wheeled Mobile Robot via Minimum Projection Method
    4 次引用 · 2011
  5. 5
    Deorbiting of Satellites by a Free-Flying Space Robot by Combining Positioning Control and Impedance Control
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Space design for the multilayer minimum projection method in nonsmooth control Lyapunov function design
    2 次引用 · 2015
  7. 7
    Modeling and Simulation Method for a Belt-Driven SiliconWafer Transfer Robot Considering Static Friction
    2 次引用 · 2023

主要合作者

HNHirokazu Nishitani2 篇合著论文HNHisakazu Nakamura2 篇合著论文TWTakahiro Wada1 篇合著论文INIkuko Nishikawa1 篇合著论文YMYusuke Murayama1 篇合著论文KSKazutoshi Sakakibara1 篇合著论文NNNami Nakamura1 篇合著论文KKKohei Koga1 篇合著论文JFJuro Fujishiro1 篇合著论文
尚未生成