Yoshihiro Nakata

The University of Osaka, University of Electro-Communications, Toneyama National Hospital, Japan Science and Technology Agency

论文数

29

总引用数

204

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science28 · 198 次引用
Artificial intelligence25 · 164 次引用
Robot21 · 137 次引用
Engineering18 · 137 次引用
Physics15 · 135 次引用
Actuator13 · 116 次引用
Control theory (sociology)12 · 107 次引用
Control (management)10 · 80 次引用
Linear actuator5 · 71 次引用
Simulation14 · 69 次引用
Mechanical engineering7 · 60 次引用
Mobile robot8 · 54 次引用

主要成就

8
H 指数
29
论文
204
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators
27 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2016 (5 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: The University of Osaka, University of Electro-Communications, Toneyama National Hospital, Japan Science and Technology Agency

代表论文

  1. 1
    Hopping of a monopedal robot with a biarticular muscle driven by electromagnetic linear actuators
    27 次引用 · 2012
  2. 2
    Force Estimation Method for a Magnetic Lead-Screw-Driven Linear Actuator
    25 次引用 · 2018
  3. 3
    Perception of Emotional Expression of Mobile Humanoid Robot Using Gait-Induced Upper Body Motion
    16 次引用 · 2021
  4. 4
    Fusion Hybrid Linear Actuator: Concept and Disturbance Resistance Evaluation
    12 次引用 · 2023
  5. 5
    Perception of Emotional Gait-like Motion of Mobile Humanoid Robot Using Vertical Oscillation
    11 次引用 · 2020
  6. 6
    Exploring the eating experience of a pneumatically-driven edible robot: Perception, taste, and texture
    10 次引用 · 2024
  7. 7
    HUMA: A human-like musculoskeletal robot platform for physical interaction studies
    10 次引用 · 2015
  8. 8
    Adaptive Whole-Body Dynamics: An Actuator Network System for Orchestrating Multijoint Movements
    10 次引用 · 2016
  9. 9
    Development of the Lifelike Head Unit for a Humanoid Cybernetic Avatar ‘Yui’ and its Operation Interface
    7 次引用 · 2024
  10. 10
    Characteristics analysis of a helical teethed linear actuator
    7 次引用 · 2016

主要合作者

HIHiroshi Ishiguro24 篇合著论文YNYutaka Nakamura17 篇合著论文KHKatsuhiro Hirata8 篇合著论文YOYuya Okadome4 篇合著论文SYSatoshi Yagi4 篇合著论文AHAkira Heya3 篇合著论文MSMasahiko Sakai3 篇合著论文HAHuthaifa Ahmad3 篇合著论文KUKenji Urai3 篇合著论文HRHideyuki Ryu3 篇合著论文AIAtsuhiro Ide2 篇合著论文KSKaoruko Shinkawa2 篇合著论文NINaoki Ise2 篇合著论文SYShiqi Yu2 篇合著论文TNTomoyuki Noda2 篇合著论文TFTatsuya Fujimoto1 篇合著论文KKKenji Kitani1 篇合著论文MNMizuki Nakajima1 篇合著论文MBMidori Ban1 篇合著论文ASAndrei S. Ramalho1 篇合著论文
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