Yixuan Xiao

Guangxi University of Science and Technology, University of Shanghai for Science and Technology

论文数

3

总引用数

51

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 51 次引用
Artificial intelligence3 · 51 次引用
Robot3 · 51 次引用
Mobile robot2 · 42 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 42 次引用
Image (mathematics)2 · 42 次引用
Computer vision2 · 42 次引用
Robustness (evolution)1 · 27 次引用
Point cloud1 · 27 次引用
Epipolar geometry1 · 27 次引用
Robotics1 · 27 次引用
Object (grammar)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
51
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
SEG-SLAM: Dynamic Indoor RGB-D Visual SLAM Integrating Geometric and YOLOv5-Based Semantic Information
27 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Guangxi University of Science and Technology, University of Shanghai for Science and Technology

代表论文

  1. 1
    SEG-SLAM: Dynamic Indoor RGB-D Visual SLAM Integrating Geometric and YOLOv5-Based Semantic Information
    27 次引用 · 2024
  2. 2
    YDD-SLAM: Indoor Dynamic Visual SLAM Fusing YOLOv5 with Depth Information
    15 次引用 · 2023
  3. 3
    A Gait Simulation and Evaluation System for Hip Disarticulation Prostheses
    9 次引用 · 2020

主要合作者

JLJunjie Liu2 篇合著论文JLJiaxing Li2 篇合著论文PCPeichao Cong2 篇合著论文XLXinwei Li1 篇合著论文HCHe Chen1 篇合著论文BHBingshan Hu1 篇合著论文XZXin Zhang1 篇合著论文HYHongliu Yu1 篇合著论文XZXin Zhang1 篇合著论文XCXilai Chen1 篇合著论文XFXinjie Feng1 篇合著论文
尚未生成