Yiu-Kwong Wong

Hong Kong Polytechnic University

论文数

4

总引用数

75

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 75 次引用
Artificial intelligence4 · 75 次引用
Mobile robot3 · 73 次引用
Robot3 · 73 次引用
Computer vision3 · 73 次引用
Simultaneous localization and mapping3 · 73 次引用
Kalman filter3 · 73 次引用
Mathematics3 · 68 次引用
Extended Kalman filter2 · 66 次引用
Sensor fusion2 · 56 次引用
Engineering1 · 49 次引用
Homography1 · 49 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
75
总引用数
19
篇均引用
🏆 最高被引论文
Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots
49 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2012 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Hong Kong Polytechnic University

代表论文

  1. 1
    Sensor Fusion of Monocular Cameras and Laser Rangefinders for Line-Based Simultaneous Localization and Mapping (SLAM) Tasks in Autonomous Mobile Robots
    49 次引用 · 2012
  2. 2
    A Robust Regression Model for Simultaneous Localization and Mapping in Autonomous Mobile Robot
    17 次引用 · 2008
  3. 3
    Heterogeneous multisensor fusion for mapping dynamic environments
    7 次引用 · 2007
  4. 4
    Entropy based robust estimator and its application to line-based mapping
    2 次引用 · 2010

主要合作者

ARA.B. Rad4 篇合著论文XZXinzheng Zhang2 篇合著论文GHGuoquan Huang1 篇合著论文YIY.L. Ip1 篇合著论文XRXuemei Ren1 篇合著论文YLYan Liu1 篇合著论文XZXinzheng Zhang1 篇合著论文
尚未生成