Yitao Ding

Karlsruhe Institute of Technology, Chemnitz University of Technology

论文数

9

总引用数

189

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 189 次引用
Computer science9 · 189 次引用
Robot9 · 189 次引用
Computer vision5 · 132 次引用
Engineering7 · 120 次引用
Simulation5 · 109 次引用
Capacitive sensing6 · 104 次引用
Collision4 · 90 次引用
Proximity sensor4 · 90 次引用
Collision avoidance3 · 85 次引用
Control theory (sociology)3 · 85 次引用
Tactile sensor3 · 83 次引用

主要成就

7
H 指数
9
论文
189
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods for safe human-robot-interaction using capacitive tactile proximity sensors
47 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2020 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology, Chemnitz University of Technology

代表论文

  1. 1
    Methods for safe human-robot-interaction using capacitive tactile proximity sensors
    47 次引用 · 2013
  2. 2
    Collision Avoidance with Proximity Servoing for Redundant Serial Robot Manipulators
    39 次引用 · 2020
  3. 3
    With Proximity Servoing towards Safe Human-Robot-Interaction
    30 次引用 · 2019
  4. 4
    Capacitive Proximity Sensor Skin for Contactless Material Detection
    25 次引用 · 2018
  5. 5
    Improving Safety and Accuracy of Impedance Controlled Robot Manipulators with Proximity Perception and Proactive Impact Reactions
    16 次引用 · 2021
  6. 6
    Using Machine Learning for Material Detection with Capacitive Proximity Sensors
    13 次引用 · 2020
  7. 7
    A Unified Perception Benchmark for Capacitive Proximity Sensing Towards Safe Human-Robot Collaboration (HRC)
    11 次引用 · 2021
  8. 8
    Evaluation of On-Robot Capacitive Proximity Sensors with Collision Experiments for Human-Robot Collaboration
    5 次引用 · 2022
  9. 9
    Capacitive material detection with machine learning for robotic grasping applications
    3 次引用 · 2022

主要合作者

UTUlrike Thomas8 篇合著论文BHBjörn Hein3 篇合著论文HZHubert Zangl2 篇合著论文HKHannes Kisner2 篇合著论文HAHosam Alagi2 篇合著论文SESerkan Ergun2 篇合著论文FWFelix Wilhelm1 篇合著论文SEStefan Escaida Navarro1 篇合著论文DGDirk Göger1 篇合著论文MHMichael Hofbaur1 篇合著论文HWHeinz Wörn1 篇合著论文LFLeonhard Faulhammer1 篇合著论文MMMaximiliano Marufo1 篇合著论文GSGergely Sóti1 篇合著论文CSChristian Schöffmann1 篇合著论文MRMichael Rathmair1 篇合著论文TKTianlin Kong1 篇合著论文BUBarnaba Ubezio1 篇合著论文SMStephan Mühlbacher-Karrer1 篇合著论文TPTom P. Huck1 篇合著论文
尚未生成