Yijie Guo

University of Michigan–Ann Arbor, Nvidia (United States)

论文数

6

总引用数

108

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 108 次引用
Artificial intelligence5 · 106 次引用
Robot4 · 73 次引用
Human–robot interaction3 · 67 次引用
Human–computer interaction3 · 67 次引用
Computer vision2 · 37 次引用
Engineering2 · 36 次引用
Handover2 · 36 次引用
Computer network2 · 36 次引用
Object (grammar)2 · 36 次引用
Gesture1 · 33 次引用
Interface (matter)1 · 33 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
108
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mutual physical state-aware object handover in full-contact collaborative human-robot construction work
33 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, Nvidia (United States)

代表论文

  1. 1
    Mutual physical state-aware object handover in full-contact collaborative human-robot construction work
    33 次引用 · 2023
  2. 2
    RVT-2: Learning Precise Manipulation from Few Demonstrations
    33 次引用 · 2024
  3. 3
    Whole-body Humanoid Robot Locomotion with Human Reference
    31 次引用 · 2024
  4. 4
    RVT: Robotic View Transformer for 3D Object Manipulation
    6 次引用 · 2023
  5. 5
    Grip State Recognition for Enabling Safe Human-Robot Object Handover in Physically Collaborative Construction Work
    3 次引用 · 2024
  6. 6
    Geometric Fabrics: a Safe Guiding Medium for Policy Learning
    2 次引用 · 2024

主要合作者

WMWes McGee2 篇合著论文YCYu-Wei Chao2 篇合著论文AGAnkit Goyal2 篇合著论文HLHonglak Lee2 篇合著论文VRVineet R. Kamat2 篇合著论文JXJie Xu2 篇合著论文HYHongrui Yu2 篇合著论文VBValts Blukis2 篇合著论文DFDieter Fox2 篇合著论文CCCarol C. Menassa2 篇合著论文NRNathan Ratliff1 篇合著论文AHAnkur Handa1 篇合著论文KVKarl Van Wyk1 篇合著论文WZWeining Zhang1 篇合著论文PCPeter Cui1 篇合著论文QZQiang Zhang1 篇合著论文RXRenjing Xu1 篇合著论文VMViktor Makoviychuk1 篇合著论文AZArthur Zhang1 篇合著论文DYDavid Yan1 篇合著论文
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