Yiannis Karayiannidis

KTH Royal Institute of Technology, Chalmers University of Technology, Aristotle University of Thessaloniki, Lund University

论文数

63

总引用数

1,728

H-Index

20

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science63 · 1,728 次引用
Artificial intelligence63 · 1,728 次引用
Robot56 · 1,633 次引用
Control (management)49 · 1,477 次引用
Task (project management)13 · 815 次引用
Control theory (sociology)47 · 801 次引用
Human–computer interaction5 · 733 次引用
Engineering44 · 717 次引用
Dual (grammatical number)6 · 613 次引用
Robotic arm6 · 601 次引用
Position (finance)27 · 557 次引用
Range (aeronautics)1 · 546 次引用

主要成就

20
H 指数
63
论文
1,728
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dual arm manipulation—A survey
546 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: KTH Royal Institute of Technology, Chalmers University of Technology, Aristotle University of Thessaloniki, Lund University

代表论文

  1. 1
    Dual arm manipulation—A survey
    546 次引用 · 2012
  2. 2
    A survey of robot manipulation in contact
    137 次引用 · 2022
  3. 3
    Model-free robot joint position regulation and tracking with prescribed performance guarantees
    130 次引用 · 2011
  4. 4
    A Model-Free Controller for Guaranteed Prescribed Performance Tracking of Both Robot Joint Positions and Velocities
    87 次引用 · 2016
  5. 5
    Force/position tracking for a robotic manipulator in compliant contact with a surface using neuro-adaptive control
    63 次引用 · 2007
  6. 6
    In-hand manipulation using gravity and controlled slip
    49 次引用 · 2015
  7. 7
    An Adaptive Control Approach for Opening Doors and Drawers Under Uncertainties
    45 次引用 · 2016
  8. 8
    Online contact point estimation for uncalibrated tool use
    44 次引用 · 2014
  9. 9
    Force position control for a robot finger with a soft tip and kinematic uncertainties
    31 次引用 · 2007
  10. 10
    Robotic Assembly of Rounded Parts With and Without Threads
    30 次引用 · 2020

主要合作者

ZDZoe Doulgeri24 篇合著论文DKDanica Kragić13 篇合著论文CSChristian Smith12 篇合著论文PÖPetter Ögren6 篇合著论文FVFrancisco Vina5 篇合著论文DADiogo Almeida5 篇合著论文RLRita Laezza4 篇合著论文RJRamin Jaberzadeh Ansari4 篇合著论文ADAlbin Dahlin3 篇合著论文IMIoanna Mitsioni3 篇合著论文EDEmmanuel Dean‐Leon2 篇合著论文JAJohannes A. Stork2 篇合著论文YWYuquan Wang2 篇合著论文ΛΔΛεωνίδας Δρούκας2 篇合著论文DVDimos V. Dimarogonas2 篇合著论文KÅKnut Åkesson2 篇合著论文DPDimitrios Papageorgiou2 篇合著论文GAGeorge A. Rovithakis2 篇合著论文LNLazaros Nalpantidis1 篇合著论文MZMartina Zambelli1 篇合著论文
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